与机器东说念主执手，为何那么难？
婴儿1周岁就不错抓阄了，但让一个机器东说念主学会抓执，却是上百篇顶刊论文齐讲不明晰的事。
科学家告诉咱们，比起棋战像东说念主、言语像东说念主、走路像东说念主，让机器东说念主提起一只气球或端起一只玻璃杯，是更辣手的事。“10年前，咱们圈里有句话：‘不要跟机器东说念主执手’。”北京理工大学柔性电子器件与智造商议所长处沈国震说。
为什么这样说？不知如何执手的机器东说念主，与这个天下打交说念的神气，究竟缺了什么？
莫得皮肤，确实不相似
原本——
“当年机器东说念主莫得触觉，无法适度力说念，与东说念主执手不懂得什么时刻裁减手，一不注意可能会把东说念主手部的骨头捏碎。”沈国震的解答说念出机器东说念主商议的一大关键——机器东说念主身上少了相似东说念主类器官，况兼是最大的阿谁：皮肤。
莫得皮肤，机器东说念主就难以领有施展的触觉，电影史上经典的机器东说念主形象之一“剪刀手爱德华”，一不注意就发力伤东说念主的场景，当天机器东说念主实验室里仍不鲜见。
也正因此，咱们也曾津津乐说念机器东说念主写稿文、下象棋，但还听不到机器东说念主娴熟完成亲务活的音讯。
触觉，其实是多种感知信息的“合体”：斗殴的位置、斗殴力的大小和所在，斗殴物（致使未斗殴物）的温度，纹理、硬度……咱们的皮肤不错极其精妙地捕捉这些信息的蛛丝马迹并传递给大脑，咱们很多习焉不察的反馈与动作于是运转。
不错说，皮肤不仅仅体格名义一层快要2浅显米的附着物，更是东说念主与周遭天下的疏导纽带、互动神气。
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那么，给机器东说念主加独处皮肤如何样？机器东说念主不错由此像东说念主相似感知环境、妥贴环境吗？
装有仿生三维电子皮肤的机械手与东说念主手互动
电子皮肤，到底什么样
天然，电影里的机器东说念主不齐像爱德华一般。
科幻电影《阿丽塔》的主角机器东说念主阿丽塔天然纤瘦，却是又名“六边形战士”。她的战斗力源自独处“黑科技”，其中就包括触觉比东说念主类还智谋的电子皮肤。
对，电子皮肤。让机器东说念主全面感知我方的体格和相近环境，电子皮肤也曾成为当天机器东说念主学蹙迫的商议界限。
机器东说念主借助电子皮肤领有触觉后，就能更充分、精确地读取环境中的压力信号，行为也就更为生动有用。一般而言，现时的机器东说念主穷乏对物体精确的力量反馈，难以精确抓执和主管微细或柔滑的物体。而电子皮肤则可赋予改日的机器东说念主一对“巧手”，践诺高精确度的手术可能齐不在话下。
那到底什么是电子皮肤呢？
沈国震先容，东说念主的皮肤由表皮、真皮、皮下组织组成，电子皮肤亦然雷同的“三明治”结构，由电极材料、活性材料、柔性衬底组成。电极材料手脚电通顺层，位于活性材料的两侧，选用和传输电信号；活性材料的功能是将环境刺激退换为可检测的电信号；柔性衬底则矜重撑持电子皮肤并将其与机器东说念主躯存眷合在一说念。
开发一款电子皮肤，哪些问题必须惩处？首当其冲是材料“柔”的问题。电子皮肤的要津在一个“柔”字。能手脚皮肤的材料必须是柔性、可拉伸的，而不是鉴定、易脆裂的。“绕指柔”缘何可能？
科学界现时有三种探索所在。第一种着眼于物理柔性，勇猛开发规范更小的材料。比喻说，柔滑又有高度生物相容性的纳米硅就不错手脚生化传感器，一定进度完了皮肤功能。第二种则属意于结构柔性。勇猛开发金属等物资的各式新奇力学结构，弹簧、螺旋、蛇形……将传统硬质材料雠校为具备精良的拉伸、辗转智力的新材料。还有的科学家试图龙套本征柔性，通过高分子工程改革团员物材料性质，使其具备高拉伸特质，致使兼具自我竖建功能。
开发电子皮肤，还得在感知功能高下功夫。传感是机器感知环境的基础，感知压力、温度，判断触摸的不同物体，隔离手里拿的究竟是一颗桃子如故一颗鸡蛋，无不需要传感器。触觉传感器要尽可能充分地得回相斗殴物体名义各类特质，对传感智谋度条款尤高。
沈国震团队研发的柔性可延展多功能电子皮肤，可用于东说念主体生理信号的及时监测
此外，传感器捕捉到的信号如何高效传输，亦然问题。要津就在于，如何让信号在传输到机器东说念主“大脑”的经由中尽量少有销耗？
电子皮肤，咱们也来一套？
本体上，电子皮肤不啻是机器东说念主的下一代装备，咱们东说念主类我方也“值得领有”。
假造履行技巧方兴未已的今天，电子皮肤可能是东说念主类漫游元天地的蹙迫助力。在假造天下中，电子皮肤能最大末端地复原触觉，不仅使东说念主能近乎真正地“摸”到假造物体，致使能复原清风、水流、火焰带给东说念主们的嗅觉，极大进步千里浸感和真正感。
此外，关于烧伤烫伤患者、截肢患者来说，电子皮肤可使他们重获触觉，连续享受好意思好生涯。
关于身心健全的平庸东说念主而言，电子皮肤能帮什么忙？“它不错起到一种东说念主体健康监测开导的作用。电子皮肤与东说念主体凯旋斗殴，简略藉由高精度传感器凯旋测量咱们体格数据（比喻说心率、体温、血糖、血压）的及时情况，超越于精密进度跃升的‘健康手环’。”沈国震说，现时这类技巧也曾训导，家具也将逐渐参预阛阓。
其实，科学家还有更斗胆的思法——能不成将智高手机的功能融入电子皮肤？如若电子皮肤的传感器满盈机敏、电路开放且性能踏实，通过“点击”电子皮肤的不同位置来收发音讯、接拨电话，是不是也严容庄容？
也许到其时，咱们确实就不错丢下手机，轻装外出了。
作家：张漫子