文|半导体产业纵横程鹏
在往日十年间,汽车行业见证了电动化转型的疾雷不及掩耳,而当下,智能化转型的饱读点愈发急遽。跟着东谈主工智能、5G通讯和高性能计较技艺的赶快发展,自动驾驶技艺正从科幻走向现实,成为天下汽车产业变革的中枢驱能源之一。天下鸿沟内,列国政府纷纷出台计策,饱读吹自动驾驶技艺的研发与测试,为产业发展亮起绿灯;海量成本如潮流般涌入,催生出无数专注于自动驾驶技艺的初创企业与调动样貌;销耗者对出行体验的期待值也束缚攀升,渴慕双手双脚从驾驶中幽闲,尽享轻易首肯的通勤与路径。
往日的一年无疑是智能驾驶行业的“里程碑”之年。武汉街头的“萝卜快跑”进入公众视线,特斯拉的无东谈主驾驶出租车Robotaxi揭开了奥密面纱,中好意思企业在智能驾驶赛谈上竞相角逐。速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷纷抢滩上市,多数成本涌入智能驾驶行业,行业的“爆发式发展”已成共鸣。
2024年,中国工业和信息化部等部门晓谕,北京、上海、广州等7个城市启动智能网联汽车准入和出发试点,比亚迪、蔚来等9家企业入选L3级自动驾驶技艺试点贪图。这些企业将在乘用车、客车和货车限制张开试点,蓄意是完善技艺轨范和法例。
2025年,多项对于自动驾驶的法律法例也将落地,其中,L3级自动驾驶成为珍重的焦点。2025年,智能驾驶产业仍将是高速增长的一年。
01什么是L3自动驾驶?
自动驾驶技艺连年来成为天下汽车行业的热门话题,而L3自动驾驶行动其中的遑急里程碑,正在安定从见地走向现实。要并吞L3自动驾驶的兴味,当先需要了解自动驾驶的分级圭臬止境背后的技艺逻辑。
SAEInternational(国外自动机工程师学会)自2014年发布驾驶自动化分级圭臬以来,该圭臬已成为业内最平淡援用的自动驾驶品级形容依据。最新版块为2021年矫正版,将驾驶自动化分为六个品级:
L0(无自动化):车辆统统由东谈主类驾驶员规则,系统仅提供基本的告诫功能,如车谈偏离预警。
L1(驾驶扶持):车辆具备单一功能的自动化,如自相宜巡航规则(ACC)或车谈保抓扶持(LKA),但驾驶员仍需全程监控车辆。
L2(部分自动化):车辆八成同期规则多个功能,如加快、制动和转向,但驾驶员仍需随时准备接收车辆。
L3(有要求自动化):在特定要求下,车辆八成统统自主驾驶,驾驶员不错在系统肯求时接收车辆。L3的关键秉性是“有要求”,即在特定场景(如高速公路)下,系统不错统统接收驾驶任务。
L4(高度自动化):车辆在大多数要求下八成统统自主驾驶,无需东谈主类纷扰,但在顶点情况下仍可能需要东谈主类接收。
L5(统统自动化):车辆在总共要求下齐能统统自主驾驶,无需东谈主类纷扰。
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图片素材来源:CICPHOTO/刘满仓、金鹏、刘彦令、范国雄、管庆巍、刘浩军、黄旭胡、张辉、何华文、张国盛、陈彬、韦如代、牛书培、周鹏、刘肖坤、卢天祥、宋靖辉、王小军、计海新、刘吉利、蒋克青、钟伟锋、高新生、项顺平、翟华兰、陈伟
L3自动驾驶被合计是“东谈主机共驾”的调理点,因为它初次允许驾驶员在特定要求下将驾驶任务统统交给车辆。然则,L3也对系统的可靠性和安全性建议了更高的要求,尤其是在系统肯求东谈主类接收时的过渡阶段。
L3自动驾驶的完了依赖于多种技艺的协同责任,包括传感器、算法和计较平台。其中,算力是撑抓L3自动驾驶的中枢要素之一。L3自动驾驶的算力需求常常在30TOPS以上,而L4和L5的算力需求则可能达到数百致使上千TOPS。因此,算力成为L3自动驾驶落地的关键瓶颈之一。
02L3自动驾驶国标落地,计策先行
L3自动驾驶的落地不仅需要技艺的冲突,还需要计策法例的支抓。连年来,中国在自动驾驶限制的计策制定和圭臬建设方面走在了天下前哨,为L3自动驾驶的商用化铺平了谈路。
2024年,中国发布了《智能网联汽车自动驾驶系统通用技艺要求》(GB/T44721-2024),这是中国首个针对自动驾驶系统的国度圭臬。该圭臬章程了L3级及以上自动驾驶系统(ADS)的总体要求、动态驾驶任务执行、动态驾驶任务后盾、东谈主机交互等现实。
这一国度圭臬的发布为L3自动驾驶的商用化提供了技艺依据,也为车企和供应商提供了明确的研发目的。
除了国度圭臬,场所政府也在积极推动L3自动驾驶的落地。多地出台了干系计策,为L3自动驾驶的测试和商用化提供了计策支抓。
2024年12月31日,《北京市自动驾驶汽车条例》通过,自2025年4月1日起践诺,为L3及以上司别自动驾驶汽车提供轨制轨范。该条例明确了L3自动驾驶汽车在北京市的测试和运营司法,包括测试车辆的许可要求、数据纪录要求以及事故背负分裂。条例还建议,北京市将安定通达更多谈路用于L3自动驾驶的测试和运营。
而就在北京《条例》通过的前一日,《武汉市智能网联汽车发展促进条例》也认真发布,将自2025年3月1日起认真践诺。
此外,浙江省近日发布《浙江省智能网联汽车产业发展行径有蓄意(2025—2027年)》,旨在推动智能网联汽车产业的高质料发展。左证该行径有蓄意,蓄意到2027年,造成2至3个天下著名汽车品牌,智能网联燃油汽车L2级以上渗入率超70%,智能网联新能源汽车L3级以上渗入率超40%,土产货配套率提高10个百分点。
国内首部出台并践诺的智能网联汽车贬责法例,是《深圳经济特区智能网联汽车贬责条例》,于2022年8月1日起践诺。而后近两年半的时分,均未有城市出台干系法例。受限于计策法例问题,各大车厂在自动驾驶技艺上诚然照旧训练,但迟迟不敢参加到L3级别自动驾驶商用。
业内不雅点合计,跟着多地接踵出台对于L3级自动驾驶的条例,象征着计策层面对于L3级及以上自动驾驶技艺的快速落地进行了有劲支抓和推动。这些场所计策的出台为L3自动驾驶的落地提供了实践基础,也为其他地区的计策制定提供了参考。
03L3算力需求更高,车企布局自研芯片
2024年我国乘用车L2级及以上自动驾驶的渗入率是55.7%,中国电动汽车百东谈主会副理事长兼文书长张永伟预测这一数字到2025年可能会接近65%。智能化体验在购车决策中的影响权重高潮到14%,成为继汽车质料和性能之后的第三大决策身分,与汽车瞎想的权重抓平,高出了品牌和价钱。
对于自动驾驶来说,硬件是基础,包括激光雷达传感器、规则器等关键部件,独特是高性能计较芯片;软件则是“灵魂”,涵盖感知、决策、规则等多个层面的算法和系统。当今,自动驾驶已成各大车企争夺的焦点。
而L3自动驾驶对算力的高需求催生了车载计较平台的升级,而算力芯片行动计较平台的中枢,成为车企竞相布局的焦点。为满足L3自动驾驶的算力需求,越来越多的车企启动布局自研芯片,以满足L3自动驾驶的算力需求。
小鹏汽车在2024年11月的“小鹏AI科技日”上展示了自研的“图灵AI芯片”,这款芯片具备40核处理器,AI算力独特于三颗英伟达OrinX芯片,综划算力或跳动750Tops,最高可运行30B参数大模子,支抓2个独处ISP,暮夜、下雨天、逆光齐明晰。图灵芯片堪称1颗顶3颗,1颗完了L3+高阶智驾体验,2颗完了L4自动驾驶体验。
2024年7月,蔚来创举东谈主李斌在“NIOIN2024蔚来调动科技日”上展示了蔚来首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031,并晓谕流片顺利。该芯片聘请5nm车规工艺制程,有跳动500亿颗晶体管。李斌暗示,其一颗自研芯片能完了四颗业界旗舰智能驾驶芯片(Orin)的性能。
2024年10月28日,安详汽车认真发布其自研的“星辰一号”自动驾驶芯片。这款芯片聘请7nm制程工艺,具备超卓的计较能力,CPU算力达到250KDMIPS,单颗NPU算力高达512TOPS,在多芯片协同责任时,最高算力可达2048TOPS。安详贪图于2025年完了“星辰一号”芯片的量产,并在2026年平淡足下于旗下高端车型,包括领克和星河系列。
此外,有别传称,比亚迪里面正在研发一种异日汽车智能驾驶的专用芯片。据悉,这是一个有着80TOPS算力的芯片,异日可能险些涵盖比亚迪总共车型。比亚迪贪图异日将OrinN和地平线J6E芯片一起切换成自研的80TOPS算力芯片。
理念念里面也在鼓舞自研芯片样貌,代号“舒马赫”,瞎想制程为5nm,由台积电代工。近期,理念念团队里面正在治疗单干,NPU负责东谈主的权利在逐步加强。
这些车企通过自研芯片,不仅进步了算力,还加强了对供应链的掌控,缩小了对外部供应商的依赖。
车企自研芯片的兴味不仅在于满足算力需求,还在于进步技艺自主性和阛阓竞争力。自研芯片使车企八成左证本人需求定制芯片功能,从而更好地支抓L3自动驾驶系统的开荒。同期,自研芯片减少了对外部供应商的依赖,进步了供应链的安全性。自研芯片也为车企提供了各异化的竞争上风。
L3自动驾驶的落地象征着汽车行业向智能化迈出了遑急一步。在计策法例的支抓下,中国车企通过自研芯片和技艺调动,正在加快L3自动驾驶的商用化程度。异日,跟着技艺的进一步训练和计策的抓续完善,L3自动驾驶有望在更多场景下取得平淡足下,为销耗者带来更安全、更浅薄的出行体验。
不外,对中国汽车产业链企业来说,濒临的挑战亦然共通的,在芯片等中枢神气仍然存在较大短板。2024年香港六合彩直播在线观看,国外巨头依然主导自动驾驶芯片阛阓。其中英伟达以其高算力自动驾驶SoC芯片占据天下阛阓82.5%的份额。左证盖世汽车的数据,英伟达的DriveOrin-X芯片装机量155.4万颗,阛阓份额达32.6%。紧随自后的是特斯拉,尽管在中国阛阓FSD系统还莫得认真落地,但凭借自研的FSD芯片,装机量101.31万,阛阓份额26.8%。这两家头部企业加起来阛阓份额接近60%,头部聚首效应光显。