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    澳门六合彩网站资料 蚂蚁“零拥挤”诀要曝光, 科学家建议自动驾驶车辆效仿

    发布日期:2024-05-30 09:11    点击次数:61

    IT之家1月20日音信,意大利特伦托大学的盘考东说念主员通过盘考蚂蚁的活动澳门六合彩网站资料,揭示了这些虫豸如安在群体中高效导航而不会出现“走走停停”的情况。相干盘考效果已发表在《交所有这个词考跨学科视角》(TransportationResearchInterdisciplinaryPerspectives)上。

    该盘考由说念路与铁路基础递次各人马尔科・盖里埃里(MarcoGuerrieri)西宾和固体与结构力学西宾尼古拉・普尼奥(NicolaPugno)共同完成。盘考团队期骗深度学习时代跟踪蚂蚁的活动,发现蚂蚁在移动经过中变成的旅途集聚与高速公路上的车辆交通有相似之处。

    盘考东说念主员通过分析一段30厘米长的蚂蚁旅途(相称于每只蚂蚁体长的100倍),并使用深度学习算法跟踪视频中的蚂蚁畅通,绘图了蚂蚁的轨迹、速率、流量和密度。放手败露,蚂蚁通过变成部队、保握安详速率以及“辞谢超车”等政策,即使在高密度情况下也能幸免拥挤。

    盖里埃里西宾指出,蚂蚁是少数未必连续双向交通流的物种之一,这与东说念主类的说念路系统近似,但它们未必结束无缝导航而不会出现拥挤。蚂蚁会奴隶由领头蚂蚁标记的信息素旅途,以小队时势移动,保握较小的间距且不超车。盘考东说念主员在论文中强调:“从蚂蚁在信息素旅途上行走,到车辆在高速公路车说念上行驶,所有集体系统濒临的主要挑战是如安在拥挤环境中幸免高密度情况下的拥挤。”

    盘考进一步标明,蚂蚁通过毛糙的自组织轨则惩办复杂的交通问题,这些轨则并非像传统交通那样由外部强加,而是通过蚂蚁之间的胜仗构兵或化学信号当然变成。这使得蚂蚁的活动比传统说念路上的车辆更具相助性。

    该盘考作念出了几个要害孝顺。领先,其推导了蚂蚁群体中的微不雅交通变量,并分析了蚂蚁用于驻防拥挤的集体政策。基于这些发现,盘考建议了受蚂蚁活动启发的交通调控政策。

    盖里埃里西宾以为,曩昔的自动驾驶车辆(CAVs)交通系统不错鉴戒蚂蚁的活动。正如蚂蚁通过信息素进行相易相同,自动驾驶车辆不错期骗先进的通讯时代与彼此及说念路基础递次互动,变成和洽的部队。这将使车辆未必在平行车说念上以高速率和精致间距行驶,从而升迁交通服从、做事水平,并减少尾气排放。

    然而IT之家小心到,该盘考也存在局限性。领先,该盘考的数据收罗仅针对一种蚂蚁物种澳门六合彩网站资料,因此无法将放手现实到所有蚂蚁物种。其次,分析基于一段莫得弯说念、交叉口或蚂蚁流冲破区域的单一都径。终末,由于自动驾驶车辆是新兴时代,当今尚无来自本色交通和高速公路应用的实证数据援手盘考放手。



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